目前，礦產公司越來越多的使用布料小車來幫助生產，布料小車的出現便于了集中控制，減輕了崗位人員的勞動強度，減少了粉塵帶來的危害。但是隨之而來也產生了一些列的問題，比如布料不均，小車定位不準等問題，嚴重影響生產。一些礦業公司就選擇雷達料位計再配(pei)其(qi)它儀表(biao)設備進行輔助，來解(jie)決問題。

某個礦業公司的車間布料小車的操作方式是通過無線遙控小車人工搬運物料，通過人觀察罐體料位進行選擇性布料。作業中，小車位置不準確，分布不均等缺陷，造成一些列危險，現場的粉塵對作業人員也是有害的。于是該公司設計了一種基于PLC的模糊控制算法實現自動配料，并結合雷達料位計和激光測距儀的(de)測量，實現小車定(ding)位(wei)和配料(liao)。原布料(liao)小車手動(dong)依靠操(cao)(cao)作(zuo)人員(yuan)跟(gen)蹤倉庫位(wei)置，控(kong)制方(fang)式(shi)改為遠程(cheng)本地雙模式(shi)操(cao)(cao)作(zuo)。調(diao)度員(yuan)可以根(gen)據上位(wei)機提供(gong)的(de)圖像進行遠程(cheng)自動(dong)分發，如需就地操(cao)(cao)作(zuo)，可將車的(de)操(cao)(cao)作(zuo)方(fang)式(shi)切換(huan)為就地操(cao)(cao)作(zuo)，由現場人員(yuan)進行就地維(wei)修等操(cao)(cao)作(zuo)。

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雷達料位計利用電磁波的特殊性質來檢測物位，電磁波的物理性質與可見光相似，其傳播方式速度對應于光速。電磁波可以穿透太空水汽、塵埃等干擾源，遇到障礙物物體很容易反射，被測介質的導電性越好或介電常數越大，回波信號的反射效果越好。發射一反射一接收是使用雷達料位計的基本原理。雷達傳感器的天線發射最小雷達信號，反射信號仍被天線接收，雷達脈沖信號到雷達物位計從(cong)發射到接(jie)收的(de)(de)(de)傳播(bo)時間(jian)與從(cong)傳感(gan)器(qi)到介(jie)質的(de)(de)(de)傳播(bo)時間(jian)相同，通過雷達料(liao)位(wei)計可(ke)以有效(xiao)提高料(liao)倉料(liao)位(wei)的(de)(de)(de)控制精度。激光(guang)距(ju)離(li)傳感(gan)器(qi)能夠測量(liang)幾乎(hu)任(ren)何(he)物體的(de)(de)(de)表面，在自然(ran)表面上的(de)(de)(de)距(ju)離(li)測量(liang)范圍大。它采用先進的(de)(de)(de)算法和(he)現(xian)代光(guang)電信號處理技術(shu)，可(ke)實現(xian)工(gong)程和(he)工(gong)業中(zhong)安全(quan)、準確、快速的(de)(de)(de)測量(liang)，耐用的(de)(de)(de)鋁制外(wai)(wai)殼(ke)和(he)可(ke)選的(de)(de)(de)加熱裝(zhuang)置可(ke)在強(qiang)烈的(de)(de)(de)室外(wai)(wai)陽(yang)光(guang)和(he)惡劣的(de)(de)(de)工(gong)業環境中(zhong)保持高測量(liang)精度和(he)距(ju)離(li)。

結(jie)(jie)合全文我們可(ke)以總結(jie)(jie)出(chu)，通(tong)過雷達料位(wei)(wei)計采集(ji)各料倉料位(wei)(wei)信(xin)息，并反(fan)饋信(xin)息可(ke)編(bian)程控(kong)(kong)制(zhi)器,根據自動布料算法確定(ding)布料材(cai)質箱號同時，根據激光測距儀，實時捕(bu)捉到小車當前位(wei)(wei)置，然(ran)后根據模糊算法計算出(chu)布料小車的具體行(xing)(xing)駛方向方向和方式，然(ran)后控(kong)(kong)制(zhi)其(qi)運行(xing)(xing)。雷達料位(wei)(wei)計，在其(qi)中的作用是非常重要(yao)的。